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题名:
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工业机器人设计与应用 / 主编白瑀 , |
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ISBN:
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978-7-5606-6587-0 价格： CNY37.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书从工业机器人的基本认知出发，逐步展开相关技术的基本原理、设计重点和关键要素，并通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓展视野、探究问题、掌握技巧。内容包括机械结构、感觉系统、控制系统等工业机器人基本组成，详细阐述运动学、动力学等基本原理，以及编程&应用与系统集成等实操技术，体系性的对工业机器人相关技术做了较为全面的总结。 |
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主题词:
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工业机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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白瑀 主编 |