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题名:
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移动机器人自主控制 / 倪建军著 , |
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ISBN:
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978-7-121-45859-0 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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267页, [10] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点，以及移动机器人自主控制的关键技术等内容；然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析；最后介绍移动机器人自主控制的进展。 |
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主题词:
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移动式机器人 智能控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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倪建军 著 |