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题名:
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机器人控制 / 赵韩[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-04-059440-9 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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375页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵韩 著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |