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题名:
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Coppeliasim在机器人仿真中的应用实例 / 刘相权，秦宇飞著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-6820-8 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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252页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用；对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动方真控制；使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真段和方法，进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践；对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。 |
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主题词:
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机器人控制 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘相权 著 |
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主要责任者:
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秦宇飞 著 |