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题名:
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多自由度并联康复机器人及其人机交互控制 / 刘泉[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-8831-2 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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274页 彩照，图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书面向“健康中国”战略，总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果，充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术，综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口，以及气动脚踩康复机器人的柔顺控制和脑机协作控制，最后讨论了康复机器人在柔性外骨骼结构、可穿戴传感设备和以患者为中心的控制策略方面的发展趋势。 |
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主题词:
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康复训练 专用机器人 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘泉 编著 |
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附注:
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十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |