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题名:
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康复机器人 / 侯增广, 王卫群, 彭亮著 , |
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ISBN:
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978-7-03-048833-6 价格： CNY188.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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300页, [16] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展, 在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果, 对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。全书主要内容包括: 康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识, 康复机器人的国内外研究现状, 上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术, 基于生物电信号的人体运动意图识别技术, 人机交互控制与康复训练方法, 以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。 |
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主题词:
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康复训练 专用机器人 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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侯增广 著 |
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主要责任者:
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王卫群 著 |
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主要责任者:
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彭亮 著 |