题名:
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机器人的智能控制方法
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王灏,毛宗源著
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ISBN:
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7-118-02726-X
价格:
CNY21.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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267页
20cm
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出版发行:
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出版地:
北京
出版社:
国防工业出版社
出版日期:
2002
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内容提要:
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本书阐述了机器人运动控制的智能方法,包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实际问题。
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主题词:
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机器人
智能控制
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中图分类法:
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TP242.6
版次:
4
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主要责任者:
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王灏
著
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主要责任者:
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毛宗源
著
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附注:
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本书由国防科技图书出版基金资助出版
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