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题名:
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机器人学基础 / 周晓敏, 郑莉芳, 刘鸿飞编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-63588-8 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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147页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用, 介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章, 主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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周晓敏 编著 |
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主要责任者:
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郑莉芳 编著 |
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主要责任者:
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刘鸿飞 编著 |