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题名:
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机电系统的智能最优自适应控制 / (波) 马尔钦·苏斯特, 泽农·汉泽尔著 , 郝明瑞, 侯明哲, 付振宪译 |
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ISBN:
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978-7-5159-2097-9 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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314页, [12] 页图版 图 (部分彩图) 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书描述了国外智能最优自适应控制的经典方法和最新发展成果，包括神经网络控制、动态规划、监督学习、评价学习、无导师学习、启发式动态规划、双启发式动态规划、全局双启发式动态规划、动作依赖启发式动态规划等，并对这些理论和方法在轮式移动机器人和机械手控制中的应用通过仿真和实测进行了对比性考察分析。 |
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主题词:
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机电系统 智能控制 |
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中图分类法:
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TM7 版次： 5 |
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主要责任者:
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苏斯特 著 |
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主要责任者:
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汉泽尔 著 |
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次要责任者:
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郝明瑞 译 |
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次要责任者:
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侯明哲 译 |
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次要责任者:
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付振宪 译 |