题名:
无人帆船建模与运动控制
/ 沈智鹏著 ,
ISBN:
978-7-03-072625-4 价格： CNY99.00
语种:
chi
载体形态:
202页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
科学出版社
出版日期： 2022
内容提要:
本书涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题, 结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法, 设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
主题词:
无人驾驶
机帆船
主题词:
无人驾驶
机帆船
中图分类法:
U674.926 版次： 5
主要责任者:
沈智鹏
著