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题名:
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基于神经网络的机器人路径规划 / 李帅, 张银炎, 金龙著 , |
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ISBN:
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978-7-03-070816-8 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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101页, [2] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络的最新研究进展并分析了其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书也给出了数个新颖的分布式神经网络模型用于求解最短路径规划问题, 并给出其在扫地机器人应用的关键问题之一即完全覆盖问题的求解中的应用。本书内容包括: 绪论 ; 最短路径细胞神经网络及其在静态环境运动规划中的应用等。 |
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主题词:
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智能机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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李帅 著 |
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主要责任者:
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张银炎 著 |
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主要责任者:
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金龙 著 |