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题名:
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移动机器人三维视觉同步定位与建图 / 于清华[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12867-3 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,156页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法；然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题；最后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统，从而实现机器人在室内与室外环境下的实时精确定位，并建立稠密的三维环境地图。 |
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主题词:
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移动式机器人 机器人视觉 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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于清华 著 |
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附注:
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无人系统技术出版工程 |