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题名:
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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制 / 陈浩, 王祥科, 沈林成著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12868-0 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,164页 图,照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以小型固定翼无人机集群为研究对象,围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题开展研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战,从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关,并进行半实物仿真和飞行验证,完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行,验证了大规模集群控制策略的有效性。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 编队飞行 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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中图分类法:
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V323.18 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈浩 著 |
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主要责任者:
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王祥科 著 |
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主要责任者:
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沈林成 著 |
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附注:
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无人系统技术出版工程 |