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题名:
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足式机器人平衡控制技术 / (美)马克·H. 雷波特(Marc H. Raibert)著 , 苏波，邢伯阳，江磊等译 |
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ISBN:
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978-7-118-12831-4 价格： CNY92.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,158页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书针对足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦为核心控制思想并逐步展开，对力伺服控制、柔顺控制和虚拟腿等至今仍然用于仿生机器人动态平衡中的核心技术进行了着重介绍。 |
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主题词:
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机器人控制 研究 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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雷波特 著 |