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题名:
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制 / 代维，卢惠民，周宗潭著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12625-9 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,107页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以多机器人控制为主线，以三种典型的多机器人任务环境为背景，分别提出三种控制方案，并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境，无论是在仿真还是在实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性，为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。 |
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主题词:
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机器人技术 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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代维 著 |
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主要责任者:
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卢惠民 著 |
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主要责任者:
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周宗潭 著 |
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附注:
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无人系统技术出版工程 |