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题名:
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面向自主驾驶场景感知的循环神经架构 / 何振,刘大学,贺汉根等 , |
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ISBN:
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978-7-118-12783-6 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XIV,117页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书针对自主驾驶场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务,分别介绍了三种不同的深度循环神经架构,讨论了如何在保证场景感知性能良好的情况下,有效缓解深度学习中存在的数据需求量大、人工标签需求量大,以及缺乏可解释性的三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性,本书也对局部路径规划算法进行了深入探讨。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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何振 等 |
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主要责任者:
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刘大学 等 |
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主要责任者:
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贺汉根 等 |