|
题名:
|
无人机编队控制与重构的拟态物理学方法 / 王勋,沈林成,王祥科著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-12624-2 价格： CNY80.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
XII,142页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一,灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。本书聚焦无人机的编队控制和重构问题,系统地建立了多层问题解决方案,针对各个子控制问题设计控制方法,探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题,并对所给出的系列方法进行了试验验证。本书突出前沿学科交叉和军事应用背景,注重思路和基础理论的阐述,力求使广大读者在了解无人机编队控制相关问题和掌握相关方法的同时,学会利用自然界的物理现象解决现实中的工程技术问题。 |
|
主题词:
|
无人驾驶飞机 编队飞行 |
|
中图分类法:
|
V279 版次： 5 |
|
中图分类法:
|
V323.18 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王勋 著 |
|
主要责任者:
|
沈林成 著 |
|
主要责任者:
|
王祥科 著 |