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题名:
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可变构型式地面无人平台机动性增强 / 王文浩,徐小军,徐海军著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12621-1 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XII,151页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈,设计了一种可变构型的轮式地面无人平台,之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。 |
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主题词:
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地面平台 无人值守 |
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中图分类法:
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TP73 版次： 5 |
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主要责任者:
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王文浩 著 |
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主要责任者:
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徐小军 著 |
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主要责任者:
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徐海军 著 |