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题名:
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PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用 / (墨)余文著 , 汤健，王魏译 |
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ISBN:
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978-7-118-12709-6 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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200页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书针对外骨骼机器人，提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器，简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识，论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容，并针对这些内容进行了稳定性分析，确保控制过程的安全性和可靠性。 |
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主题词:
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PID控制 应用 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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余文 著 |
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次要责任者:
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汤健 译 |
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次要责任者:
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王魏 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 ELSEVIER |