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题名:
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轮式自主移动机器人编程实战 / 李德编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-61322-0 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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243页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。书中以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理。 |
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主题词:
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移动式机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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李德 编著 |