题名:
轮式自主移动机器人编程实战   / 李德编著 ,
ISBN:
978-7-302-61322-0 价格: CNY59.80
语种:
chi
载体形态:
243页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 清华大学出版社 出版日期: 2022
内容提要:
本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。书中以树莓派和STM32单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、ROS开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理。 
主题词:
移动式机器人   程序设计
中图分类法:
TP242 版次: 5
主要责任者:
李德 编著