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题名:
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多智能体机器人系统控制及其应用 / 戴凤智, 赵继超, 宋运忠主编 , |
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ISBN:
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978-7-122-43703-7 价格： CNY79.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础 (第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制 (第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用 (第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。 |
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主题词:
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智能机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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戴凤智 主编 |
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主要责任者:
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赵继超 主编 |
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主要责任者:
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宋运忠 主编 |
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附注:
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本书获天津科技大学研究生教材建设项目资助 |