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题名:
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惯性传感器技术 / 张礼廉, 肖定邦, 于瑞航等编著 , |
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ISBN:
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[不详] 价格： CNY[不详] |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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166页 图 28cm |
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出版发行:
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出版地： [长沙] 出版社： [国防科技大学] 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。全书共分为8章，章节设置的基本思路是“先介绍加速度计，后介绍陀螺;先介绍机电类，后介绍光学和新原理的惯性传感器"。首先，第1章介绍惯性传感器基本概念、典型应用以及发展概况。然后，第2章和第3章介绍加速度计。其中，第2章以石英挠性加速度计为代表的经典加速度计:第3章介绍基于微机电加工工艺的加速度计。其次，第4至6章介绍基于不同原理的典型陀螺仪。其中，第4章介绍基于刚体力学原理的机械转子陀螺，包括单自由度液浮陀螺和动力调谐陀螺:第5章介绍基于微机电加工工艺的陀螺;第6章介绍基于Sagnac效应的光学陀螺，包括激光陀螺和光纤陀螺。为了让读者了解惯性传感器技术的发展前沿，第7章介绍了基于新原理或新工艺的惯性传感器，包括原子陀螺、微光机电陀螺、新型振动陀螺、谐振式微加速度计等内容。最后，第8章介绍惯性传感器的精度测试与环境实验，包括各类惯性传感器的误差模型与技术指标、精度测试方法、环境试验方法、稳定性与重复性测试等内容。 |
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主题词:
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惯性传感器 高等学校 |
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中图分类法:
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TP212 版次： 5 |
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主要责任者:
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张礼廉 编著 |
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主要责任者:
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肖定邦 编著 |
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主要责任者:
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于瑞航 编著 |
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附注:
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国防科技大学内部教材 国防科技大学智能科学学院 |