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题名:
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水下仿生推进机理 / 崔祚著 , |
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ISBN:
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978-7-302-61513-2 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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224页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。首先分析了鱼类波动推进的复模态特征，然后通过建立鱼游动力学模型，研究鱼类的变刚度和复模态动力学特性，最后基于LS-IB数值方法，构建鱼游的CFD仿真模型，从水动力学的角度探究鱼类仿生推进机理。 |
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主题词:
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水下作业机器人 仿生机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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其它题名:
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动力学与CFD分析 |
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主要责任者:
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崔祚, 著 |