题名:
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机器人伺服控制系统及应用技术 / 孙巍伟编著 , |
ISBN:
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978-7-122-42377-1 价格: CNY99.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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340页 图 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 化学工业出版社 出版日期: 2023 |
内容提要:
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本书围绕机器人伺服控制系统进行编写, 整合电机学、气压与液压控制, 机器人机构等相关技术, 从基础知识到实例应用分析, 可以使读者全面系统地学习伺服控制, 内容包括: 机器人步进电机控制、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等, 对机器人伺服控制系统进行全面的解读。 |
主题词:
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机器人 伺服控制 |
中图分类法:
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TP242 版次: 5 |
主要责任者:
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孙巍伟 编著 |
责任者附注:
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孙巍伟, 工学博士, 北京信息科技大学讲师, 硕士生导师, 系主任。 |