题名:
KUKA工业机器人应用技术全集   / 龚仲华编著 ,
ISBN:
978-7-115-59449-5 价格： CNY169.80
语种:
chi
载体形态:
518页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求；详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求；介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法；说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。 
主题词:
工业机器人  
中图分类法:
TP242.2 版次： 5
主要责任者:
龚仲华 编著
附注:
信通社区 
责任者附注:
龚仲华，二级教授、教授级高级工程师。江苏省有突出贡献中青年专家，江苏省优秀科技开发人才。