HEA|  |01563nam0 2200265   450 
001|  |CAL 012022112425
005|  |20240103154146.4
010|  |▼a978-7-115-59449-5▼dCNY169.80
100|  |▼a20221109d2022    em y0chiy50      ea
101|0 |▼achi
102|  |▼aCN▼b110000
105|  |▼aak  a   000yy
106|  |▼ar
200|1 |▼aKUKA工业机器人应用技术全集▼AKUKA gong y-
   |  |e ji qi ren ying yong ji shu q-
   |  |uan ji▼f龚仲华编著
210|  |▼a北京▼c人民邮电出版社▼d2022
215|  |▼a518页▼c图▼d26cm
300|  |▼a信通社区
314|  |▼a龚仲华，二级教授、教授级高级工程师。江苏省有突出贡献中青-
   |  |年专家，江苏省优秀科技开发人才。
320|  |▼a有书目
330|  |▼a本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分-
   |  |类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体-
   |  |、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维-
   |  |护要求；详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求-
   |  |；介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动操作与示-
   |  |教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方-
   |  |法；说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障-
   |  |诊断与维修、日常维护等调试维修技术。
606|0 |▼a工业机器人▼Agong ye ji qi ren
690|  |▼aTP242.2▼v5
701| 0|▼a龚仲华▼Agong zhong hua▼4编著
801|0 |▼aCN▼b801001▼c20240103
998|  |▼aNMU