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题名:
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基于ROS的机器人理论与应用 / 张立伟, 何炳蔚, 张建伟著 , |
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ISBN:
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978-7-03-072620-9 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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233页 彩图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书阐述 在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便。本《基于ROS的机器人理论与应用》所有代码以ROSNoeticNinjemys和ROSMelodicMorenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张立伟 著 |
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主要责任者:
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何炳蔚 著 |
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主要责任者:
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张建伟 著 |
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版次:
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2版 |