题名:
滑模控制理论与应用研究   / 李世华 ... [等] 著 ,
ISBN:
978-7-03-073333-7 价格： CNY150.00
语种:
chi
载体形态:
x, 321页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书分为三个部分， 共12章。 第一部分 (第1章) 为绪论， 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。 第二部分 (第2～7章) 为滑模控制理论， 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统， 进行滑模控制设计和分析， 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制， 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制， 以及离散时间滑模控制。 第三部分 (第8～12章) 为滑模控制应用， 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统)， 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。 
主题词:
控制系统   研究
中图分类法:
TP271 版次： 5
主要责任者:
李世华, 著
主要责任者:
王翔宇, 著
主要责任者:
丁世宏, 著
附注:
国家科学技术学术著作出版基金资助出版 
责任者附注:
李世华(1975-)，东南大学教授，博士生导师，主要研究领域为复杂系统非线性控制理论及应用、机电系统智能控制等。 
责任者附注:
王翔宇(1987-)，江苏丰县人，东南大学自动化学院副教授，博士生导师，江苏省优秀青年科学基金获得者，现任江苏省自动化学会秘书长。 
责任者附注:
丁世宏(1983-)，安微当涂人，江苏大学教授，博士生导师，江苏省杰出青年科学基金获得者，现任江苏大学高效能电机系统与智能控制研究院院长。