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题名:
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机器人精度补偿技术与应 / 廖文和,李波,田威,李鹏程著 , |
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ISBN:
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978-7-03-074018-2 价格： CNY169.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022.12 |
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内容提要:
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本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。本书可作为机电一体化，机械制造，自动化技术等相关专业的高年级本科生和研究生的辅助教材，也可作为大学教师，研究人员及相关工程技术人员的参考书。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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廖文和 著 |
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主要责任者:
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李波 著 |
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主要责任者:
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田威 著 |
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主要责任者:
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李鹏程 著 |