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题名:
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空中自主系统室内导航策略 / (墨)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚(Pedro Castillo Garcia),(墨)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯(Laura Elena Munoz Hernandez),(西)佩德罗·加西亚·吉尔(Pedro GarcTa Gil)著 , 王雷钢,何奎,周继航译 |
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ISBN:
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978-7-118-13035-5 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XIII,226,12页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书针对近年来导航定位的一个热点研究方向一一空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。该书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。该书介绍的无人机室内导航技术,既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行,也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。该书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。 |
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主题词:
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导航 |
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中图分类法:
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TN96 版次： 5 |
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主要责任者:
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加西亚 著 |
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主要责任者:
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埃尔南德斯 著 |
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主要责任者:
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吉尔 著 |
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次要责任者:
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王雷钢 译 |
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次要责任者:
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何奎 译 |
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次要责任者:
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周继航 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |