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题名:
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康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 / 王浩平，韩帅帅，田杨著 , |
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ISBN:
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978-7-03-074715-0 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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262页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。 |
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主题词:
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下肢 康复训练 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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王浩平 著 |
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主要责任者:
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韩帅帅 著 |
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主要责任者:
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田杨 著 |