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题名:
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机器人SLAM导航技术与实践 / 李忠新，佘鹏飞，梁振虎等编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-43471-5 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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214页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等；实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅入深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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李忠新 编著 |
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主要责任者:
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佘鹏飞 编著 |
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主要责任者:
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梁振虎 编著 |