|
题名:
|
机器人机构的奇异点 / (西)Oriol Bohigas，(西)Montserrat Manubens，(西)Lluis Ros , 宋得宁，李敬花，马建伟译 |
|
ISBN:
|
978-7-118-12916-8 价格： CNY79.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
155页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。机器人在现代工程技术领域中发挥的作用越来越大，特别是在工业领域更是如此。 |
|
主题词:
|
机器人 运动控制 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
博伊加斯 著 |
|
主要责任者:
|
曼努本斯 著 |
|
主要责任者:
|
罗斯 著 |
|
次要责任者:
|
宋得宁 译 |
|
次要责任者:
|
李敬花 译 |
|
次要责任者:
|
马建伟 译 |
|
附注:
|
装备科技译著出版基金 |