题名:
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真   / 刘金琨著 ,
ISBN:
978-7-302-63020-3 价格: CNY129.00
语种:
chi
载体形态:
14,532页 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 清华大学出版社 出版日期: 2023
内容提要:
本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分14章,内容包括控制系统输出受限控制、控制系统输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手自适应迭代学习控制、柔性机械手控制、柔性机械臂分布式参数边界控制等。 
主题词:
算法语言   应用
中图分类法:
TP242 版次: 5
主要责任者:
刘金琨
版次:
2版