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题名:
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 / 刘金琨著 , |
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ISBN:
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978-7-302-63020-3 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,532页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分14章，内容包括控制系统输出受限控制、控制系统输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手自适应迭代学习控制、柔性机械手控制、柔性机械臂分布式参数边界控制等。 |
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主题词:
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算法语言 应用 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘金琨 著 |
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版次:
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2版 |