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题名:
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ROS机械臂开发与实践 / 王晓云[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42592-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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331页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容。全书第1-4章概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8-9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
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主题词:
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机械手 高等学校 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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王晓云 编著 |
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附注:
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高等学校机器人工程专业系列教材 |