题名:
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基于AI与机器人技术的自动驾驶技术 / (日)香月理绘编著 , 日本机器人学会主编 |
ISBN:
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978-7-03-075263-5 价格: CNY88.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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290页 图,照片 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2023 |
内容提要:
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本书讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上,讲解自动驾驶的各项功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习,以及深度学习的技能。 |
主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
中图分类法:
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U463.61 版次: 5 |
主要责任者:
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香月理绘 编著 |
次要责任者:
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蒋萌 译 |
附注:
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科创网联合选题 |