|
题名:
|
智能机器人定位技术 / 罗文兴编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-42525-6 价格： CNY59.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
131页 图,照片 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究,从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始,对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了阐述,探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研究、网络布局、指纹地图的构建等,同时对智能机器人WiFi+RFID融合定位进行探讨,对融合定位的优势展开分析,对融合定位技术实现进行验证;并对智能机器人展厅定位、自主充电定位、投影推送服务、语音交互、扫码链接云平台等多场景下定位实现进行了验证。 |
|
主题词:
|
智能机器人 定位法 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
罗文兴 编著 |