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题名:
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工业机器人编程从入门到精通 / 龚仲华编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42745-8 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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479页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了阐述；并提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 编著 |