题名:
工业机器人编程从入门到精通   / 龚仲华编著 ,
ISBN:
978-7-122-42745-8 价格: CNY139.00
语种:
chi
载体形态:
479页 图,照片 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 化学工业出版社 出版日期: 2023
内容提要:
本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了阐述;并提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解。 
主题词:
工业机器人   程序设计
中图分类法:
TP242.2 版次: 5
主要责任者:
龚仲华 编著