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题名:
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无人机空域运行冲突消解方法 / 杨健[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12869-7 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,153页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以未来无人机在军民两用领域广泛运用为构想场景，阐述了无人机空域运行冲突消解作为无人机空域运行管理的重要组成部分对保证多无人机同场安全飞行发挥的重要作用，并研究了基于几何构型方法的冲突消解相关基本模型，详细论述了集中式冲突消解方法，基于分布式优化的冲突消解方法以及基于协定的分布式冲突消解方法。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 空中交通管制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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中图分类法:
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V355.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨健 著 |
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附注:
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无人系统技术出版工程/沈林成，吴美平主编 |