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题名:
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机器人动力学控制 / 房立金编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-45329-8 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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210页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制等内容。 |
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主题词:
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机器人 动力学 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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房立金 编著 |
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附注:
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新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |