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题名:
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法 / (法)西蒙·罗乌(Simon Rohou)[等]编著 , 徐博，郭瑜，李盛新译 |
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ISBN:
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978-7-118-12751-5 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17,194页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。 |
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主题词:
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水下作业机器人 定位法 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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罗乌 编著 |
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次要责任者:
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徐博 译 |
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次要责任者:
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郭瑜 译 |
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次要责任者:
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李盛新 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 WILEY |