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题名:
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工业机器人系统集成设计 / 冯暖,魏宏超主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-62317-5 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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180页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。 |
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主题词:
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工业机器人 系统集成技术 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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冯暖 主编 |
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主要责任者:
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魏宏超 主编 |