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题名:
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KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧 / 林祥编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-72103-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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261页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以KUKA工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro 3.1为对象，采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件进行介绍。全书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理，并利用工程图制作将3D视图中的布局按比例生成二维图形，便于现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门子S7-1500和TwinCAT PLC连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制设置等功能，最后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。 |
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主题词:
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工业机器人 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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林祥 编著 |
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附注:
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KUKA工业机器人应用工程师系列 |