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题名:
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机电控制系统的建模与仿真 / 汪首坤 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-1349-9 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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259页 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象, 包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等, 围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题, 详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发, 介绍了建模与仿真的基本理论, 详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件: MAILAB、ADAMS和v-Rep。最后结合实例, 由浅入深介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例。 |
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主题词:
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机电一体化 控制系统 |
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中图分类法:
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TH-39 版次： 5 |
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主要责任者:
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汪首坤 编著 |
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主要责任者:
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司金戈 编著 |
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主要责任者:
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王亮 编著 |
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主要责任者:
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王军政 编著 |
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附注:
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北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |