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题名:
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特种移动机器人建模与控制 / 孙立宁, 王伟东, 杜志江编著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9309-4 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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346页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。 |
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主题词:
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特种机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙立宁 编著 |
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主要责任者:
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王伟东 编著 |
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主要责任者:
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杜志江 编著 |
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附注:
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国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |