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题名:
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水下多源融合定位与导航技术 / 主编赵万龙 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0471-6 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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280页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术；然后介绍了水声技术基本原理，包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术，水下重力/磁力匹配定位技术，以及水下惯性导航技术；最后结合单一水下定位技术的特点，分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。 |
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主题词:
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水下 水声定位 |
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主题词:
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水下 水声导航 |
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中图分类法:
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U675.6 版次： 5 |
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中图分类法:
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U666.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵万龙g 主编 |