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题名:
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航天器表面附着巡游机器人系统 / 李龙 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9303-2 价格： CNY86.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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214页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书从空间在轨装配大型、超大型结构出0发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。 |
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主题词:
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航天器 表面 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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李龙 编著 |
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主要责任者:
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侯绪研 编著 |
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主要责任者:
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陈涛 编著 |
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附注:
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国家出版基金资助项目 "十三五"国家重点出版物出版规划项目 |