题名:
空间桁架式可展开抓取机构设计   / 李兵 ... [等] 著 ,
ISBN:
978-7-5603-9124-3 价格： CNY108.00
语种:
chi
载体形态:
272页 图 (部分彩图) 24cm
出版发行:
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面阐述该类机构的设计理论与分析方法。 
主题词:
空间桁架   机械手
中图分类法:
TH112 版次： 5
主要责任者:
李兵 著
附注:
国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 
责任者附注:
李兵，香港理工大学膊士学位，哈尔滨工业大学教授、深圳校区机电工程与自动化学院执行院长。国家“万人计划”科技创新领军人才，国家“百干万人才”，享受国务院特殊津贴专家。中国仪器仪表学会智能车与机器人分会副理事长，中国机械工程学会生产工程分会理事，国际杂志IMechEPartC:JoumalofMechanicalEngineeringScience、IntelligentServiceRobotics副主编，IndustrialRobot编委。主要从事机构学与机器人研究，近年来在10余个国际学术会议担任总主席、程序委员会、评奖委员会、专题委员会主席等；在2017ICAR、2017ICIRA、2011ASPEN等重要国际会议做大会报告或特邀报告。获国家技术发明奖二等奖1项、省级科技奖2项、深圳市自然科学奖二等奖1项。