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题名:
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空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制 / 罗建军 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12768-3 价格： CNY158.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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23, 273页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、目标捕获过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测、捕获目标后的参数辨识与自适应控制、地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等，重点介绍了空间机器人捕获翻滚目标的最优轨迹规划与协调控制方法和空间机器人控制器的地面实验验证方法、目标捕获过程中的约束处理与协调控制、控制相似律和动力学误差补偿。 |
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主题词:
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空间机器人 机械动力学 |
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主题词:
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空间机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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罗建军 著 |
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主要责任者:
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宗立军 著 |
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主要责任者:
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王明明 著 |
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主要责任者:
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余敏 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 |