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题名:
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智能驾驶系统设计与实践 / 胡远志, 刘西, 魏嘉浩编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-72032-4 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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220页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书对智能驾驶系统、控制理论和配套的智能驾驶实践平台进行了简要介绍, 内容包括智能驾驶所涉及的环境感知、规划决策、控制执行、ADAS多级辅助系统等方面 ; 对车道保持辅助、主动转向避撞、自动紧急制动、自适应巡航和自动泊车这五个智能驾驶系统, 从系统组成、工作原理、设计要求、算法开发、仿真测试和基于配套的智能小车开发实践进行了详细的实例讲解。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡远志 编著 |
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主要责任者:
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刘西 编著 |
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主要责任者:
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魏嘉浩 编著 |